Ubuntu 10.10 + Android + OpenCVの環境をセットアップ
bubukumaさんがOpenCV面白いと言っていたので自分も使ってみようと思う。
前提として、Ubuntu10.10がインストールされているマシンにAndroidがセットアップされていること。
参考にしたのはhttp://opencv.willowgarage.com/wiki/Android
1. まず、必要となるソフトをapt-getでインストールする。
$ sudo apt-get install swig $ sudo apt-get install cmake $ sudo apt-get install ant
2. 次にAndroid NDKなるものをインストール
$ wget http://www.crystax.net/data/android-ndk-r4-linux-x86-crystax-4.tar.bz2 $ tar xjf android-ndk-r4-linux-x86-crystax-4.tar.bz2
$ mv android-ndk-r4-crystax ~/
3. OpenCVをインストール
SVNでソースをとってくる
$ svn co https://code.ros.org/svn/opencv/trunk/opencv/
以下のようにbuildディレクトリを作ってコンパイル。makeに結構時間がかかる。
$ cd opencv/android $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make
[100%] Built target ndkと表示されたらビルド完了。
4. android-jniプロジェクトのビルド
まず、android-jniディレクトリに移動してmakeを実行する
$ cd opencv/android/android-jni $ make
すると以下の様なメッセージが表示される。
ERROR local environement not setup! try: gedit local.env.mk Makefile:12: *** Please setup the local.env.mk - the default was just created'. 中止.
このときlocal.env.mkというファイルが作成される。ファイルを開いてホームディレクトリにあるNDKの場所を設定してやる。（以下、変更部分のみ）
#ANDROID_NDK_ROOT=$(HOME)/android-ndk-r4-crystax ANDROID_NDK_ROOT=~/android-ndk-r4-crystax
そしてもう一度
make
最後にプロジェクトを作ってAntでコンパイル。
$ sh project_create.sh $ ant compile
5. サンプルアプリCVCameraをインストール
手順はandroid-jniと同じような感じ。
$ cd opencv/android/apps/CVCamera $ sh build.sh $ make ・・・ここでまたlocal.env.mkができるので、android-jniのときと同じようにANDROID_NDK_ROOTを設定。 $ make
次にプロジェクトを作ってAntでビルド。これでCVCameraアプリのビルド完了。
$ sh project_create.sh $ ant debug
そして、次のコマンドでサンプルアプリをAndroidにインストール！
ant install
すると！
[exec] * daemon not running. starting it now *
[exec] * daemon started successfully *
[exec] 1688 KB/s (6823471 bytes in 3.945s)
[exec] pkg: /data/local/tmp/CVCamera-debug.apk
[exec] Failure [INSTALL_FAILED_OLDER_SDK]
エラー！
どうやらAndroid 2.1以上じゃないと動かないらしい！AndroidManifest.xmlの設定でminSdkVersion=7となっている。
私の持っているIS01じゃダメなのですorz
ここまでやったのに。。
ただ、Android 2.1以上を持っている人は、ここまでできればきっと成功するはず。試してみくださいorz
